编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有16~4096圈,位数比较复杂。如10位的单圈编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。
编码器“码值”跟被测“位置”对应是的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，
在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器**，可加前减速箱调节量程。
**应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、**、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：
回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、**发射角度定位、**空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
多圈值编码器产品简介：
电源输入：＋10～＋30VDC，10％(极性保护)
分辨率/圈: 1024(10位)--131072(17位) 4096圈
正常使用温度范围：－40℃～＋85℃
储存温度范围：－55℃～＋125℃
正常工作电流：< 150mA（12V电源） <80mA（24V电源）
输出刷新周期：<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下)
通讯速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro设定
通讯方式：并口值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
使用外部置位信号确定零位，方便安装使用
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分 (16位数据**性1000转/分)
多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度：< ± 120度
连接电缆: 1米对绞屏蔽电缆径向侧出，其余形式订货可选
外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构
多圈值编码器产品介绍：
* 单圈值光电码盘
* 可高达17位131072线
* 宽工作电压范围， 8~30Vdc或5Vdc，极性保护
* 宽工作温度范围，-25～85℃；储存温度： -40～100℃
* 并行电压型输出， 值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
* 输出信号选通控制，可多个编码器并用，节省接口模块
* 夹紧法兰与同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选
* 360线、720线、3600线或其他非标线数可选
特性参数：
工作电压: 8 -30Vdc；或5Vdc; 极性保护
消耗电流: 〈200mA
输出信号: 并行电压输出型 高电平有效（并行输出电压值可灵活设定）
输出代码: 格雷码 （循环码）； CW或CCW可选
输入信号： Load输出控制不选通，高电平时输出挂空
分 辨 率: 10～16位，65536线 （订货选择） ；3600线、720线、360线可选
准 确 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
工作温度: -25～85℃
储存温度： -40～100℃
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分（10-13位）； 1000转/分（14-16位）
连接电缆: 1.5米电缆轴向后出，（其余形式可订货）
外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构；
外径60mm长度57mm（不含法兰、转轴）
转 轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面
同步法兰：轴径6mm ,长度10mm
电缆接口（以供货说明书为准）
SSI单圈式旋转编码器
2 耐冲击，抗干扰，**性高
2 多种形式的电气接口（串行，并行等）
2 可选择任意分辨率，可达65536
2 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）
2 零位预置功能、计数方向选择
技术参数
环境参数
使用温度
&**sh;20～60℃
相对湿度
30～85%RH（无结露）
防护等级
IP65
电气参数
电源电压
5V,12V,24V或8～29V
输出波形
方波
响应频率
0～250KHZ
机械参数
允许机械转速
5000r/min
耐冲击
GB/T 2423.5－1995 100g,6ms
耐振动
GB/T 2423.10－1995 10g,10～500HZ
启动力矩
1.5x10ˉ2 N·m
轴负载
转动惯量
9.0x10ˉ6 kg·m2
允许角加速度
1.0x104 rad/s
式编码器工作原理
★ 式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。
从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电
路。
★ 它有一个零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可**地
读出停电或关机位置的代码，并**地找到零位代码。
★ 一般情况下，式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实
现多圈测量。
1基本参数
测角范围 0&**sh;360° 位数 16位
分辨率 20″ 精度 ±40″
2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制
3通讯接口
电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-
4通讯协议产品内部固化编号01，02….当上位机在总线上发送0XB1时编号01编码器回复一帧数据，同理发送0XB2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.
帧头 数据
字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节
0XFF 0X81 00 高八位 低八位
5使用环境
震动 2.5g 工作温度 -35℃～+60℃
冲击 30g 防护等级 IP50
7. 注意事项及服务
7.1 本品属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。
7.2 本品机械结构精密，输出轴切勿强力碰撞。
7.3 本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG式轴角编码器出厂前经严格调试及检测，用户切勿自行拆改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责免费修理或调换。
威海迪控电子科技有限公司